机器人电动动力系统
三瑞智能旗下运营CubeMars自主品牌，致力于为外骨骼机器人、足式机器人、人形机器人等提供可靠的动力解决方案，产品类别包括无框力矩电机、一体化动力模组等。公司依托于（1）机器人减速器设计技术；（2）高效率混合式齿轮加工工艺技术；（3）高精度伺服控制技术等自主可控的核心技术，公司持续推动机器人产业向轻量化、高能效方向进阶发展，成为足式机器人、外骨骼机器人、人形机器人等领域的领先动力系统供应商。
外骨骼领域
CubeMars电机以大扭矩与高动态响应为核心优势，迭代精密传动技术，在紧凑结构内实现强劲扭矩输出，完美适配人体关节生物力学需求。低背隙传动设计确保动力传递精准连贯，消除传统机械传动的迟滞感，实现全速域丝滑无顿挫运行。机身通过一体轻量化设计大幅降低自重，穿戴体验近乎无感，同时保持卓越的扭矩密度与散热性能。为工业助力、医疗康复等场景提供仿生级动力支持，让外骨骼运动如自然肢体般流畅协调。
足式机器人
CubeMars为足式机器人提供高性能关节驱动解决方案，自主研发的高扭矩密度无刷电机搭配精密行星减速器，可以达到极强的扭矩输出，配合强化学习算法可精准控制关节动态响应，确保碎石、斜坡等复杂地形下的稳定步态与抗扰动能力。我们的电机采用定制化散热结构与能效优化设计，在同等功率下功耗降低15%，结合一体的轻量化设计，助力机器人续航提升40%，满足野外勘探、应急救援等场景的高强度连续作业需求。
人形机器人
CubeMars创新研发的行星中空一体化驱动模组，专为人形机器人关节设计而生。该模组采用精密行星减速机构与中空一体化集成方案，在重量1kg的紧凑空间内实现210N·m峰值扭矩输出，扭矩密度较传统结构提升35%，同时中空通道支持电源/信号线内走线，彻底解决多自由度关节布线缠绕难题，保障人形机器人在长期高频动作下的可靠性与安全性。
